一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置
授权
摘要
本发明实施例公开一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置。该方法中针对待测试数据中的每帧数据,根据预设RSS模型得到该帧的安全性评估分结果,根据交通标志对象的信息以及待测试车辆的位置信息和行驶信息得到该帧的法规性评估分结果,针对待测试数据中的各目标时间段,根据待测试车辆在该目标时间段内的加速度计算舒适性评估分结果,对待测试数据进行循环测试直至达到预设仿真次数,对得到的所有评估分结果进行整理得到待测试车辆的安全性评估总结果、法规性评估总结果和舒适性评估总结果。由此,进行评估所采用的数据无关场景的类型,不受限于特定类型的场景文件,能够对任一场景文件进行仿真测试评估,兼容性高,鲁棒性好。
基本信息
专利标题 :
一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113111003A
申请号 :
CN202110489657.9
公开(公告)日 :
2021-07-13
申请日 :
2021-01-11
授权号 :
CN113111003B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
何丰胡大林杨强丁佳佳
申请人 :
北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区紫竹院路66号4层401
代理机构 :
北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈士骞
优先权 :
CN202110489657.9
主分类号 :
G06F11/36
IPC分类号 :
G06F11/36
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F11/00
错误检测;错误校正;监控
G06F11/36
通过软件的测试或调试防止错误
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-07-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 11/36
申请日 : 20210111
申请日 : 20210111
2021-07-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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