本发明提供了一种基于沙盘的无人驾驶功能测试方法及系统，包括沙盘搭建步骤：搭建与现实应用场景相对应的沙盘，根据测试的智能驾驶功能，在沙盘上设置对应的目标物；匹配步骤：结合实际应用场景，在沙盘上的目标物与应用场景中的环境相匹配；智能小车搭建步骤：搭建测试所需要的智能小车；测试步骤：将需要测试的算法安装在智能小车上，将智能小车放置在沙盘上进行智能驾驶功能测试；结果呈现步骤：结合图像传输设备或者采用多机通讯在测试过程中对结果进行呈现。本发明提供了一种基于沙盘的无人驾驶功能测试方法。相较于传统的仿真测试，本方法更加贴近实际的应用场景，并且有更好的展示作用。