本发明涉及一种差速器结构，包括从动锥齿轮及位于从动锥齿轮两侧的第一差速器壳体和第二差速器壳体；从动锥齿轮中心开设齿轮孔，齿轮孔包括锥型孔，锥型孔的孔径自第一差速器壳体向第二差速器壳体逐渐增大；第二差速器壳体朝向从动锥齿轮的一侧具有锥型轴，锥型轴伸入锥型孔内与锥型孔配合相抵；第一差速器壳体沿从动锥齿轮的轴向与从动锥齿轮相抵；第一差速器壳体与第二差速器壳体相互配合以夹紧从动锥齿轮。本发明中从动锥齿轮与第二差速器壳体采用锥型轴与锥型孔的连接方式，当从动锥齿轮受到主动锥齿轮的冲击力时，从动锥齿轮与第二差速器壳体之间能够相对转动，避免了螺栓松动及齿轮打齿的问题，大大提升了驱动桥结构的可靠性。