本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种无人车上的待售卖商品的预告方法。该方法应用于无人驾驶设备，即自动驾驶设备或无人车。本公开通过分析用户的行为数据，获取到关键的信息，即，行为轨迹的终点和到达终点的时间，基于关键信息和无人车的运营时间和运营区域，把这四种数据按照预定的规则进行匹配，形成任务表格，再剔除表格中未匹配到用户的轨迹终点和到达时间的单元格，将剩余单元格形成目标任务表格，按照目标任务表格中的区域，统计相应的用户画像，并基于主要画像，匹配待售卖的商品，将不同的待售卖的商品分别分配给即将在各个时间段运营的各个区域内的无人车，从而解决了用户无法提前获知目的地的无人车所售卖的商品的问题。