本发明提供一种线性最速跟踪滤波器的控制方法、系统及装置，其中所述方法包括：获取固定比例控制器的输入信号，将所述固定比例控制器的输入信号输入至固定比例控制器，得到固定比例控制器的输出信号；将所述固定比例控制器的输出信号输入至第一运算单元及纯滞后单元，得到第一运算值及纯滞后单元的输出信号；将所述第一运算值及纯滞后单元的输出信号输入至第二运算单元，得到线性最速跟踪滤波器滤波信号；所述线性最速跟踪滤波器滤波信号为所述第二积分器的输出信号。本发明的控制方法及系统提高了输出跟踪输入的效率，提高控制系统的稳定性，本发明的装置用于火电机组过程信号的去噪滤波处理。