本发明涉及电机加工技术领域，特别涉及一种圆片堆叠打磨装置及其堆叠打磨方法，使冲压得到的圆片经过输送带输送后能够自动掉落第一转盘上部，当堆叠完毕后，通过上方的连接板向下移动，使上方的限位套与限位柱上方限位配合，通过限位套带动限位柱转动90度，使限位柱的磨砂层朝内，使第二转盘与第一转盘夹持住堆叠的圆片，通过驱动第二转盘转动即可驱动所有堆叠的圆片一同转动，使圆片的边缘与限位柱的磨砂层产生滑动摩擦，从而起到圆片边缘毛刺的打磨目的，不再需要人工对圆片进行额外的整理，更不需要额外的工序对圆片边缘的毛刺进行打磨，大幅提高工作效率。