本申请公开一种摄像头的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质，属于汽车技术领域，该方法中，获取摄像头采集的驾驶员的至少两张第一人脸图像，基于这至少两张第一人脸图像进行驾驶状态分析，得到驾驶状态数据，在驾驶状态数据表征的驾驶稳定度达到预设稳定度时，确定这至少两张第一人脸图像对应的人脸端正度信息，确定将人脸端正度信息表征的人脸端正度调整到预设端正度时摄像头的位姿调整信息，进而基于位姿调整信息，调整摄像头的位姿。这样，能够自动调整摄像头的位姿，使摄像头采集的图像的人脸端正度达到预设端正度，即便更换驾驶员或驾驶员调节摄像头也可保证摄像头所采集图像的端正度。