本申请提供一种位姿标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取仓储机器人在第一位置的底盘位姿数据和图像位姿数据，其中，底盘位姿数据表征移动底盘相对标定板的位姿，控制移动底盘移动至第二位置，并获取仓储机器人在第二位置的底盘位姿数据和图像位姿数据；根据第一位置对应的底盘位姿数据、图像位姿数据，和第二位置对应的底盘位姿数据、图像位姿数据，生成位姿标定数据，其中，位姿标定数据用于通过手眼标定算法校准仓储机器人的搬运单元的位姿。实现了对手眼标定算法所需的标定数据的生成，进而能够实现对仓储机器人的搬运单元的位姿校准，提高仓储机器人的搬运单元的位姿精确性。