一种手势位姿数据处理方法及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种手势位姿数据处理方法，包括获取手部关键点的三维信息作为观测信息；采用容积卡尔曼滤波器CKF对所述手势姿态变换模型进行滤波估计获得系统手势姿态预测值，采用卡尔曼滤波器KF对位置运动模型进行滤波估计获得系统位置状态预测值；根据Huber M估计过程的原理修正利用CKF预测估计误差的协方差矩阵；通过自适应系数加权过程修正器KF获得的估计误差的协方差矩阵；使用Huber M估计方法对卡尔曼滤波器KF和容积卡尔曼滤波器CKF方法中的观测更新过程进行修正；将修正后的滤波估计值通过设定的数值关系转换为所需的数据。本发明方法能减小未知工作条件的影响，有更好的自适应性和鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种手势位姿数据处理方法及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112527119A
申请号 ：
CN202011527638.2
公开（公告）日 ：
2021-03-19
申请日 ：
2020-12-22
授权号 ：
CN112527119B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘蓉羊书杰袁佳乐
申请人 ：
南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱远枫
优先权 ：
CN202011527638.2
主分类号 ：
G06F3/01
IPC分类号 ：
G06F3/01 G06F17/17
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F3/00
用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置
G06F3/01
用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 3/01
申请日 : 20201222
申请日 : 20201222
2021-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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