本发明公开了CH无人机机载激光雷达综合航测系统，包括无人机和地面基站，所述无人机包括航测控制系统、GPS导航系统、飞行控制系统和信号传输系统，所述无人机上搭载有激光雷达、摄像机、减少摄像机产生高频振动的挂载单元、带动摄像机转动增加拍摄范围的视角调节单元，所述航测控制系统利用GPS导航系统测定出无人机的位置坐标，配合飞行控制系统，让无人按照规划航线进行飞行，所述摄像机通过信号传输系统向地面基站发送拍摄的影像信息。本发明通过挂载单元的设计，能够起到消震的作用，从而减小对航测工作产生的影响；通过视角调节单元的设计，能够增大视角拍摄方位，能够更加真实地反映地物的实际情况，弥补了正射影像的不足。