一种机器人时序任务规划方法及装置、电子设备
授权
摘要
本申请属于机器人任务规划领域，提供了一种机器人时序任务规划方法，包括：获取工作区域的环境信息并对工作区域进行离散化建模；获取机器人的个体时序任务要求以及协同时序任务要求；按照协同时序任务要求，搜索协同任务序列；按照协同任务序列，构建协同子任务分配模型，并求解协同子任务分配结果；将所述协同子任务分配结果发送给机器人，以使机器人个体计算任务执行计划。本申请能高效解决在个体与全局复杂时序任务约束下多机器人的规划问题，具有良好的可拓展性，并可以克服区域通信不稳定的限制；另外，本申请在分散计算负荷的同时可以有效保护个体机器人的隐私信息。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人时序任务规划方法及装置、电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113408949A
申请号 ：
CN202110802366.0
公开（公告）日 ：
2021-09-17
申请日 ：
2021-07-15
授权号 ：
CN113408949B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
郑荣濠白若飞刘妹琴张森林
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
应孔月
优先权 ：
CN202110802366.0
主分类号 ：
G06Q10/06
IPC分类号 ：
G06Q10/06 G06F30/20 G06F111/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/06
申请日 : 20210715
申请日 : 20210715
2021-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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