本发明属于物联网任务协同领域，具体涉及一种物联网云边端任务时序协同方法；该方法包括：获取物联网设备数据，物联网设备包括任务迁移设备、MEC服务器以及云服务器；根据物联网设备数据，采用基于时序兴趣度的计算资源发现方法得到候选计算资源队列；根据任务迁移设备的计算资源需求，采用基于时序社交相似度的计算资源选择算法，在候选计算资源队列、MEC服务器与云服务器内可用的计算资源中作出最佳的计算资源选择结果；任务迁移设备根据计算资源选择结果进行任务迁移；本发明根据物联网设备的时序特征设计端设备辅助的云边端任务协同方法，提高了任务协同的效率并均衡了网络中计算资源的分布，具有广阔的应用前景。