自动标记传感器数据的方法，车辆包括雷达探测手段、摄像机和激光雷达，各视场在重叠区域中至少部分重叠，提供一组雷达点、一组图像数据和一组激光雷达数据，自动为各雷达点指派可信度标记，方式是：校正图像数据，在摄像机和激光雷达的视场重叠区域中借助激光雷达数据校准基于摄像机的、由神经网络生成的深度估计，借此根据二维图像信息计算三维点云表现形式，用k近邻算法将三维点云表现形式与雷达点关联且将激光雷达数据与雷达点相关联以得出雷达/激光雷达可信度和雷达/摄像机可信度且将其合并为基于光学的可信度，借助用里程数据的跟踪为雷达点指派雷达/跟踪可信度，将其与基于光学的可信度组合且分配可信度标记。还提出实施该方法的系统。