本发明提供了一种针对干扰与无角速度反馈的姿态协同跟踪控制方法，综合考虑干扰、无角速度反馈以及只有部分跟随者航天器能够获得领航者航天器信息的航天器编队的工况，针对复杂干扰、通信资源、观测时间、无法获取角速度信息的考虑更为完善，构建了固定时间扩张状态观测器、分布式固定时间状态观测器、滤波辅助系统，并获得针对干扰和无角度反馈的姿态协同跟踪控制器，然后采用该姿态协同跟踪控制器使航天器编队姿态进行协同跟踪控制，实现仅有部分跟随者航天器可获得领航者航天器信息的通信拓扑下的干扰、无角速度反馈的姿态协同控制方法，且能够使航天器协同跟踪误差系统快速的收敛，进一步提高了控制系统的鲁棒性和实用性。