一种TOF相机光线投射方法、系统及相关装置
授权
摘要
本申请公开了一种TOF相机光线投射方法、系统及相关装置，用于提升TOF相机对多径光的抑制能力。本申请方法应用于TOF相机，所述TOF相机包括镜头和Vcsel点阵光源，所述Vcsel点阵光源靠近所述镜头的焦平面，所述方法包括：确定光斑质心的参照位置，所述参照位置为无多径条件下全量程内的点状光斑质心位置；确定光斑质心的实际投射位置；将所述实际投射位置与所述参照位置进行比对；根据所述比对的结果分离一次直达光和多径光，并对所述多径光进行舍弃。
基本信息
专利标题 ：
一种TOF相机光线投射方法、系统及相关装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113866785A
申请号 ：
CN202110953265.3
公开（公告）日 ：
2021-12-31
申请日 ：
2021-08-19
授权号 ：
CN113866785B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
张勇陈宇
申请人 ：
珠海视熙科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层601-1
代理机构 ：
深圳腾文知识产权代理有限公司
代理人 ：
冼柏龙
优先权 ：
CN202110953265.3
主分类号 ：
G01S17/10
IPC分类号 ：
G01S17/10 G01S7/495 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
G01S17/10
应用断续的脉冲调制波的发射
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2022-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/10
申请日 : 20210819
申请日 : 20210819
2021-12-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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