本发明提供一种可有助于可用性的人力驱动车用的控制装置。人力驱动车用的控制装置包括控制部，该控制部构成为，根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力控制向人力驱动车施加推进力的马达，所述控制部根据与所述人力驱动车的输入旋转轴和所述人力驱动车的车轮之间的动力传递路径的变速比率相关的变速信息，控制所述马达，以变更所述马达的输出的最大值、所述马达的输出的増加速度相对于所述人力驱动力的増加速度的第一变化率、和所述马达的输出的减少速度相对于所述人力驱动力的减少速度的第二变化率中的至少一者。