本发明涉及在道路上运行作为第一交通参与者的机动车的方法，该方法包括以下步骤：a）获得关于所述道路上的当前的和/或可能未来的交通状况的信息，b）根据所获得的信息确定：是否根据预定的标准表明偏离于道路上的导航目的地或目前行驶方向和/或转向方向以直接为第二交通参与者让路，或者间接地经由第三交通参与者为第二交通参与者让路，并且如果是的话，则c）确定在道路上或道路处的新行驶目的地，d）确定是否为了到达新行驶目的地而必须驶向障碍物，并且如果是的话，则e）检验机动车的行走机构的设定是否能与驶向所述障碍物协调一致，并且如果是的话，则f）促使机动车驶向所述新行驶目的地。