用于机器的周边感知系统
公开
摘要
公开了一种用于提供对机器周围的周边区域的360度覆盖的周边感知系统。所述周边感知系统包括：安装到所述机器的第一表面的第一感知装置，所述第一感知装置限定第一高程和相对于所述机器的竖直轴线的第一角度；以及安装到所述机器的第二表面的第二感知装置，所述第二感知装置限定第二高程和相对于所述竖直轴线的第二角度。所述第一感知装置扫描覆盖所述机器的第一周边区域的第一视场，并且所述第二感知装置扫描覆盖所述机器的第二周边区域的第二视场，使得所述第一视场和所述第二视场组合地提供对所述机器周围的周边区域的360度覆盖。
基本信息
专利标题 ：
用于机器的周边感知系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114368346A
申请号 ：
CN202111170754.8
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-10-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
T·A·伊姆波拉T·M·奥唐内尔J·J·麦卡尔平C·A·沃尔马克
申请人 ：
卡特彼勒路面机械公司
申请人地址 ：
美国明尼苏达州
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
李健
优先权 ：
CN202111170754.8
主分类号 ：
B60R11/00
IPC分类号 ：
B60R11/00 B60R11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R11/00
其他类目不包括的物品固定或安放装置
法律状态
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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