本发明涉及一种驾驶辅助装置。被配置为在本车辆的驾驶员未踩踏加速踏板时执行使所述本车辆自动地减速的减速辅助控制的驾驶辅助装置包括：检测部，被配置为检测所述加速踏板的操作；以及控制部，被配置为：在所述减速辅助控制正在执行时检测到所述加速踏板的操作的情况下，解除所述减速辅助控制的执行，所述控制部被配置为：在解除所述减速辅助控制的执行时，根据所述加速踏板的操作的程度来使与所述减速辅助控制相关的减速控制量减少。