本发明涉及一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测方法及系统，通过现有车型尺寸和车位大小，构建以极限姿态转角矩阵为元素的数据库，当有车辆进入时，通过门禁系统识别车辆图像得到车牌号和车型，确定该类车的长和宽，查询数据库得到该车辆对应的极限姿态矩阵，根据摄像机拍摄的停车区域视频，得到车辆中心点，根据车辆中心点在极限姿态矩阵中的位置，得对应的极限姿态转角范围，判断实际转角是否超过范围，确定是否压线，基于人工智能和图像处理进行压线判断，减少了计算量,提高了工作效率和压线判断的准确性。