一种数字孪生仿真场景的三维模型渲染方法包括以下步骤：建立PBR渲染模型，并提交渲染参数；使用三维模型渲染系统介入三维模型引擎，获取实时的场景描述数据，其中所述场景描述数据包括场景模型数据、场景相机数据和场景灯源数据，转化场景描述数据的格式，写入pbrt文件保存；对PBR渲染模型进行不同方位的拍摄录制得到场景视频；根据渲染参数对场景视频进行逐帧渲染得到渲染预览图；根据渲染预览图判断当前帧是否符合渲染要求，若不符合渲染要求，则修改渲染参数和pbrt文件并进行保存。在使数字孪生仿真过程中的三维场景和模型更具有美观性和真实性的同时令渲染流程具有参数动态调节性，以便于后续帧的渲染和视频合成用于仿真项目的最终展示。