面向多机器人对抗的虚实迁移训练系统
授权
摘要
面向多机器人对抗的虚实迁移训练系统，涉及机器人对抗技术领域，针对现有决策训练过程中，单纯使用真实环境进行决策训练时训练成本较高，安全性较差的问题，本申请通过使用创新的训练方法，大大地减少了决策训练的成本，相比于传统的方法能够更加地充分考虑实际环境中的各种因素，经过该方法训练得到的决策适应度高、所需的训练时间短，决策准确度高，响应速度快等优点。通过该训练方法可以实现机器人在各种复杂环境下快速准确的完成决策训练。
基本信息
专利标题 ：
面向多机器人对抗的虚实迁移训练系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113867178A
申请号 ：
CN202111248683.9
公开（公告）日 ：
2021-12-31
申请日 ：
2021-10-26
授权号 ：
CN113867178B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
姚蔚然董博宋海旭张欧阳田昊宇孙科武丁季时雨
申请人 ：
哈尔滨工业大学;中国航天科工集团第二研究院
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 ：
岳昕
优先权 ：
CN202111248683.9
主分类号 ：
G05B17/02
IPC分类号 ：
G05B17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B17/00
包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
G05B17/02
电的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2022-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 17/02
申请日 : 20211026
申请日 : 20211026
2021-12-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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