本发明公开了一种车辆自动驻车方法，包括：判断车速是否小于等于设定的阈值Vth，若车速小于等于Vth则进入下一步，若车速大于Vth则结束操作；判断车上有无驾驶人员，若有驾驶人员则结束操作，若无驾驶人员则进入下一步；判断车辆是否为驻车状态，若是驻车状态则结束操作，若不是驻车状态则进入下一步；车辆熄火并驻车，发出报警信号提醒驾驶人员或车主。还公开了一种车辆自动驻车系统，包括：控制模块；设置模块；压力检测模块；图像识别模块；驻车检测模块。本发明通过设置压力检测模块和图像识别模块，共同检测判断驾驶座上的人员情况，当检测到非成人驾驶员在驾驶座上时就会自动熄火驻车，避免发生事故。