本发明公开一种网络带宽自适应的自动驾驶特征数据的协作感知系统，采用如下步骤：S1、所述感知数据发送单元将获取的3D感知点云数据传输给第一目标检测任务模块；S2、所述第一目标检测任务模块通过特征提取层和特征分割层对3D点云数据进行处理生成分割后的特征感知数据；S3、所述第二目标检测任务模块通过数据配准层对收到的部分特征感知数据按照坐标转向和位移的校准生成配准后的特征感知数据；S4、所述第二目标检测任务模块通过点云特征融合层将配准后的特征感知数据与自身感知数据进行融合生成融合后的感知数据；S5、所述第二目标检测任务模块通过分类与回归层对融合后的感知数据进行处理输出目标数据；本发明在扩大车辆感知范围提高感知精度的同时，能够适应无线带宽的动态变化。