机械臂更换系统、方法、电子设备以及存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种机械臂更换系统、方法、装置、电子设备及存储介质。该系统包括：控制器和至少两个机械臂，所述控制器包括多个接口，且各控制器接口均配置对应的机械臂配置信息；任一机械臂基于当前机械臂的机械臂标识与所述控制器通过工业以太网连接，接收并执行所述控制器传输的操作指令；所述控制器用于监听各所述机械臂的操作状态，基于所述机械臂的操作状态确定待更换机械臂，以及生成所述待更换机械臂的更换提示信息，并在所述待更换机械臂的更换过程中，控制其他机械臂继续执行各所述机械臂对应的操作指令；其中，所述操作状态包括操作故障状态和操作指令状态，实现了降低更换设备的操作难度，以及增加了手术的稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
机械臂更换系统、方法、电子设备以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114628019A
申请号 ：
CN202111357910.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈子柯
申请人 ：
瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区田州路99号12幢2楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
苏舒音
优先权 ：
CN202111357910.1
主分类号 ：
G16H40/67
IPC分类号 ：
G16H40/67 G16H40/40 A61B34/30 A61B34/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G16
特别适用于特定应用领域的信息通信技术
G16H
医疗保健信息学，即专门用于处置或处理医疗或健康数据的信息和通信技术
G16H40/00
专门用于安排或管理医疗保健资源或设施的ICT; 专门用于经营或运行医疗设备或装置的ICT
G16H40/60
用于医疗设备或装置的操作
G16H40/67
用于远程操作
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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