本文档描述了用于传感器融合系统的基于峰度的修剪。基于峰度的修剪使当将大型数据集融合到一起时所执行的比较的总量最小化。多个候选雷达踪迹可能与多个候选视觉踪迹中的一个相对齐。对于每个候选视觉踪迹，向每个候选雷达踪迹分配权重或其他匹配证据。每个候选视觉与每个候选雷达踪迹之间的匹配误差的逆对此证据有贡献，可对该证据进行归一化，以针对每个候选视觉踪迹来生成与所有候选雷达踪迹相关联的分布。计算了该分布的峰度或形状。基于峰度值，选择一些候选雷达踪迹用于匹配，并且修剪掉其他剩余的候选雷达踪迹。峰度有助于确定要保留多少候选和修剪多少候选。这样，基于峰度的修剪可防止由于大规模匹配所导致的组合爆炸。