本发明提供一种牲畜背膘测定方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待测牲畜的深度图和二维图；对所述深度图和二维图进行臀部提取，得到所述待测牲畜的臀部深度图和臀部二维图；基于所述待测牲畜的臀部深度图和臀部二维图，对所述待测牲畜进行背膘测定。本发明提供的牲畜背膘测定方法、装置、电子设备和存储介质，整个测定过程可以实现自动化，并不需要人工参与，减少人力消耗的同时提高了检测效率，还可以避免人畜接触。此外，本发明提供的牲畜背膘测定方法，充分融合了臀部深度图和臀部二维图的特征，可以得到影响牲畜背膘的深度因素，并且臀部深度图和臀部二维图有非常好的互补性，有效提高了背膘测定的准确性。