球形姿态控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种球形姿态控制方法,该方法应用于一种球形姿态调整机构,该球形姿态调整机构包括球形夹持机构、置于球形夹持机构下方的全向驱动轮组和视觉识别模块,该球形夹持机构的球表面上预先设置了目标数量的第一标识区域;由于球形夹持机构最终要转到的目标位置在球形夹持机构上唯一对应一个目标标记,且当球形夹持机构处于目标位置时,该目标标记正对视觉识别模块的视觉中心,因此,可以基于目标位置的位置信息以及各个第一标识区域的位置信息,控制全向驱动轮组进行转动,直至视觉识别模块识别到目标标记为止。本申请能够对球姿态进行准确控制且易于实现。本申请还提供了一种球形姿态控制装置、设备及计算机可读存储介质。
基本信息
专利标题 :
球形姿态控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114371740A
申请号 :
CN202111404413.2
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2021-11-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨天奇李波段三军宋策
申请人 :
北京特种机械研究所
申请人地址 :
北京市海淀区西四环北路149号
代理机构 :
北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
程明
优先权 :
CN202111404413.2
主分类号 :
G05D3/20
IPC分类号 :
G05D3/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D3/00
位置或方向的控制
G05D3/12
使用反馈的
G05D3/20
使用数字比较装置的
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 3/20
申请日 : 20211124
申请日 : 20211124
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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