一种双目视觉3D目标检测方法、存储介质及终端设备
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种双目视觉3D目标检测方法、存储介质及终端设备，包括：通过双目相机获取待检测图像；对所述待检测图像进行2D目标检测，获得目标物体的ROI区域；根据改进的立体匹配算法获取所述ROI区域的ROI视差图；将所述ROI视差图转换为3D点云数据；将所述3D点云数据输入预设的3D目标识别网络，获得所述目标物体的3D边框。采用本发明的技术方案能够提高3D目标检测的识别率，为自动驾驶提供更加可靠的目标识别方案。
基本信息
专利标题 ：
一种双目视觉3D目标检测方法、存储介质及终端设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332790A
申请号 ：
CN202111409696.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁磊赵宁波
申请人 ：
华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
麦小婵
优先权 ：
CN202111409696.X
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06V20/64 G06V10/25 G06V10/82 G06N3/04
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20211124
申请日 : 20211124
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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