本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机，所述用于起重机的控制方法包括：获取当前时刻所述臂架在变幅运动中的仰角；获取当前时刻所述防后倾油缸的无杆腔的压力；以及根据所述仰角和所述无杆腔的压力执行防后倾油缸溢流措施。本发明实施例可以在起重机臂架变幅运动时，根据起重机臂架的仰角和防后倾油缸的无杆腔的压力执行不同的措施，在无杆腔的压力小于无杆腔溢流阀的最大工作压力且仰角不小于预设仰角的情况下，由防后倾油缸的不同位移来动态调节电比例调速阀的控制电流的大小，最终实现对臂架变幅速度的实时反馈、动态调节、闭环控制、匹配精准度高的动态控制。