本发明提供了一种基于声表面波的竞走视频关键帧抓取方法，包括：通过视频信息采集系统获取实时运动视频；通过设定在特定位置的声表面波传感器进行压力检测；通过选频电路对声表面波传感器的实时输出信号进行抽样，通过频率比较判定脚的落地状态；通过信号发射端和信号接收端向单片机发送数据，所述单片机将数据发送至计算机；本发明能够基于声表面波传感器实现对竞走视频中关键帧的自动抓取，避免了繁琐的人工标注关键点的过程，避免了人为主观因素对结果的不利影响。