该发明涉及矿山控制测量技术领域，尤其涉及一种相对姿态传感器矿山基准点装置。包括底座，所述底座的上表面与水平面平行设置，所述底座的上表面上设有观测墩，所述观测端垂直与底座的上表面设置，所述观测墩的内部设有设备安装腔，所述设备安装腔内设有仪器箱，所述仪器箱内设有基准站设备，所述基准站设备包括三轴姿态传感器和供电设备，所述观测墩的上表面设有使用不同颜色的两种涂料制作的涂层所述涂层在俯视图上形成一个X形状的标识，所述观测端的上表面中心点上设有基准点，所述基准点位于X形状的标识交点处，且与基准点的下部接触。本技术方案用以解决现有基准点装置的功能单一，且不能监测自身健康状况的问题。