本发明涉及激光测量技术领域，具体为一种双八字三维视觉在线测量物体断面形状的装置及方法，一种双八字三维视觉在线测量物体断面形状的装置包括第一融合模块和第二融合模块,第一融合模块包括第一三维组件和第二三维组件，第二融合模块包括第三三维组件和第四三维组件。第一融合模块与第二融合模块组合使用进行照射物体形状，通过这样的设置使得可以将任何方向的物体断面形状进行测量出，并且可以不采用电机旋转适应复杂高低不同物体曲线，既解决准确测量物体形状，又没有运动高速电机，减少机械90°的旋转，提高检测速度和系统可靠性，从而适合长时间、复杂环境下非透明物体在线检测使用。