一种软件联合自动驾驶系统仿真方法
公开
摘要
本发明属于自动驾驶仿真领域，公开了软件联合自动驾驶系统仿真方法，包括以下步骤：根据不同仿真需求，利用Vissim生成对应的交通流汽车信息；将交通流汽车信息导入到感知与环境模块的非自动驾驶车辆中；Simulink根据自动驾驶汽车的功能需求构建规划与控制模块功能，在虚拟场景中实现自动驾驶；汽车动力学模块根据规划与控制模块产生的汽车行为决策实现车辆的位置姿态改变；汽车动力学模块完成自动驾驶车辆位置姿态改变后将信息逐阶回传给感知与环境模块后，再通过外部接口传递给Vissim；可视化模块实时显示当前道路及车辆信息。本发明实现接近真实驾驶场景的虚拟仿真，提高了自动驾驶车辆功能测试的准确性和有效性。
基本信息
专利标题 ：
一种软件联合自动驾驶系统仿真方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114297827A
申请号 ：
CN202111476381.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冷天航王胜王晓磊刘杰柴畅
申请人 ：
江苏航天大为科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园1号
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙建
优先权 ：
CN202111476381.7
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F30/15
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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