本发明提供了一种近距离探测器，包括黑色挡板、发射源、接收芯片、第一透镜、第二透镜；所述发射源发射的光线经过所述第一透镜的折射，在所述第一透镜上侧形成发射照亮区；所述发射照亮区与所述接收可视区具有交集，并形成近端交集区、最大交集区、远端交集区。本发明的近距离探测器，在发射源、接收芯片上侧分别增加了第一透镜、第二透镜，第一透镜上侧形成发射照亮区，第二透镜上侧形成接收可视区，并设计了第一透镜、第二透镜特定的结构以及各面的参数，使得发射照亮区与接收可视区在不同的障碍物距离下，平均相交的有效可视区域较大，提升了能量利用率，从而提高信号强度。