本发明公开了基于三维激光扫描的轨道板缺陷在线检测系统，包括数据采集模块，数据处理模块，人机交互模块以及信号输入输出模块，本发明应用于脱模工序后的轨道板缺陷检测，克服了传统轨道板缺陷检测速度慢，精确度低的缺点。本发明还公开了基于三维激光扫描的轨道板缺陷检测方法，轨道板脱模后，由小车运送进入喷码工序，小车在产线上匀速运动，在传输过程中采用非接触的线激光轮廓传感器扫描轨道板表面，并将采集到的每一条点云数据与轨道板标准的三维模型进行精确配准，从而快速的判断和定位缺陷所在位置；该方法不会对轨道板的生产节拍造成影响，仅在两工序传输过程中就完成了轨道板的缺陷检测，本发明检测精准且检测效率。