一种毫米波雷达与可见光传感器的数据标定方法
公开
摘要
本发明公开了一种毫米波雷达与可见光传感器的数据标定方法。所述方法包括：在标定场中放置六块金属面板；将毫米波雷达与可见光传感器同时获取所述标定场中所述金属面板的所述毫米波雷达的数据与所述可见光传感器的图像，获得六组所述毫米波雷达与所述可见光传感器对齐数据集(xr,yr)与(u,v)；将得到的六组所述对齐数据集(xr,yr)与(u,v)，计算出所述毫米波雷达的扫描平面坐标系与所述可见光传感器图像的平面坐标系之间转换的单应性矩阵H。本发明的毫米波雷达与可见光传感器的数据标定方法提供一种简单易行、准确度高的毫米波雷达与可见光传感器数据标定方法，以获得两种传感器的一个统一参考标准，能准确地将毫米波雷达获取的目标位置信息标定到可见光传感器图像上。
基本信息
专利标题 ：
一种毫米波雷达与可见光传感器的数据标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488037A
申请号 ：
CN202111513535.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈姚江朱伟峰何文英陈洪滨李军王璞
申请人 ：
江西新余国科科技股份有限公司;中国科学院大气物理研究所;新余国科特种装备有限公司
申请人地址 ：
江西省新余市仙女湖区观巢镇松山江村
代理机构 ：
南昌华策专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈志辉
优先权 ：
CN202111513535.5
主分类号 ：
G01S7/40
IPC分类号 ：
G01S7/40 G01D18/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
G01S7/40
监测或校准装置
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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