本发明属于浮动车技术领域，公开了一种道路目标检测的困难样本的采集方法和装置，包括：浮动车采集第一样本，对所有第一样本进行第一分析得到每个第一样本的第一类别和第一置信度，当第一样本的置信度低于预设的第一阈值时，将第一样本作为第一困难样本发送到服务器，以使服务器进行第二分析得到每个第一困难样本的第二类别和第二置信度；比较两次分析结果，将满足条件的第一困难样本收入困难样本库。有益效果：本发明将困难样本收集的终端设置于浮动车上，可以采集种类更加丰富、数量更加完备的困难样本。通过浮动车初检，服务器端采用集成模型进行更精准的核检的方式收集困难样本，可以更加准确、快速的获得困难样本数据。