本发明公开了一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统及通讯方法，通讯系统包括管理端、应用端和信息采集端，管理端包括运营方端和管理方端，应用端包括识别模块、回传模块和机器人管理模块，信息采集端包括机器人本体、交通事件检测模块、智能补光模块、复合通讯模块和后台可视化模块，通讯方法包括自动巡航和手动巡航。本发明中，通过物联网平台，实现数据接入，清洗，汇总，在日常巡控、维护检修、紧急疏散、应急处置中有力的辅助了工作人员，为人民群众保驾护航。