本发明涉及一种基于历元间差分的高精度定位方法、计算装置和计算机可读介质。所述高精度定位方法包括：根据相邻历元之间的观测值变化量计算观测参数向量，其中相邻历元之间的观测值变化量为相邻历元之间的观测值的差值，根据相邻历元之间的观测值变化量、相邻历元之间的卫地距变化量或卫地距变化率的变化量以及观测参数向量计算当前历元的观测值的残差，根据所述残差判断所述观测值是否存在粗差，如果是，则剔除粗差最大的观测值后基于剩余的观测值再次计算观测参数向量以及后续的运算，直到剩余的所有观测值的单位权中误差满足要求。这样可以有效剔除存在粗差的伪距观测值、多普勒观测值和载波观测值，提高了RTK高精度定位方法的精度和准确性。