基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本申请提供一种基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取点云数据，并通过第一MLP层提取点云数据中每个点的特征；采用预设数量的编码层对点云数据进行降采样，得到每层编码层对应的中间特征映射；采用预设数量的解码层对中间特征映射进行上采样，得到每层解码层对应的上采样特征映射；将上采样特征映射和相应编码层生成的中间特征映射连接起来进行汇总，得到汇总后特征映射；采用第二MLP层将汇总后特征映射到最终的结果中。该方案可以保证采样的有效性，也可以提高采样的速率。
基本信息
专利标题 ：
基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565754A
申请号 ：
CN202111537405.5
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘一澄张锲石程俊马宁康宇航高向阳
申请人 ：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
成丹
优先权 ：
CN202111537405.5
主分类号 ：
G06V10/26
IPC分类号 ：
G06V10/26 G06V10/44 G06V10/82 G06V20/56 G06V20/70 G06N3/04
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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