本发明为一种用于髋关节置换手术中的髋骨配准方法，包括步骤：S100术前规划：对患者CT影像进行分割重建，得到患者术侧髋关节三维模型，通过髋关节三维模型，规划出粗配准选点及精配准选点方案；S200术中粗配准：根据导航相机、反光阵列、手术探针，将髋关节实体与术前规划时重建的三维模型相配准，得到髋骨参考架与三维模型粗略的转换关系；S300术前规划的精配准选点，采集后进行点云配准；S400点云配准算法，得到精度更高的配准结果，最终实现髋关节实体与术前的三维模型的精确配准。解决了传统配准方法对髋关节实体进行配准时容易陷入局部最优解的问题，避免在髋臼窝沿着臼沿旋转之后的误差无法识别的情况出现，提升了对髋关节实体配准鲁棒性及精度。