一种用于手术导航空间配准的标志架

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于手术导航空间配准的标志架，组成包含标志架支撑结构、X光显影标志点及定位跟踪标志点，其中标志架为拱形结构（由圆弧和椭圆线组合成），可根据不同手术部位调整圆弧大小和椭圆的长短轴长度，同时中间处的连接桥可用于承载标志点；在导航操作时，标志架一般放置于成像设备的扫描视野内，由医学影像扫描并形成三维/二维的医学X线图像，而后通过标志架上特定分布的标记点呈现在图像上，根据三维/二维的X图像中特定标记点的分布就可以进行空间定位计算从而实现图像空间和机器人空间的自动配准，便于进行后续手术规划和导航。

基本信息

专利标题：

一种用于手术导航空间配准的标志架

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022146917.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-27

授权号：

CN213606862U

授权日：

2021-07-06

发明人：

刘勇曹玉适

申请人：

安徽埃克索医疗机器人有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市巢湖经济技术开发区花山机械工业园区振兴路未名环保集团5号楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022146917.6

主分类号：

A61B34/20

IPC分类号：

A61B34/20 A61B90/00