云台动态校准方法、装置及设备
公开
摘要
本申请提供一种云台动态校准方法、装置及设备,该方法包括:定时获取待校准云台在设定时间内的IMU数据;依据获取到的所述IMU数据确定所述待校准云台是否处于静止状态;当确定所述待校准云台处于静止状态时,依据获取到的所述IMU数据对所述待校准云台进行加速度计校准和陀螺仪校准。该方法可以提高云台校准的效率和准确性,并提高云台校准对环境的适应性。
基本信息
专利标题 :
云台动态校准方法、装置及设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114295147A
申请号 :
CN202111551733.0
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王宇陈军
申请人 :
杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
代理机构 :
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 :
王茹
优先权 :
CN202111551733.0
主分类号 :
G01C25/00
IPC分类号 :
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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