本申请提供了一种物流机器人配送时间预测方法和系统，可包括：采集全部待配送包裹的属性以及各个包裹对应收货人的需求，确定各个包裹的优先级，并根据各个包裹的优先级对各个包裹的配送顺序进行排列，获得包裹队列。根据包裹在包裹队列的位置，结合物流机器人的配送能力，确定物流机器人配送包裹的时间窗口。到达时间窗口时，采集反映配送区域路况的参数，确定通行时间最短的路径作为物流机器人的配送路径。以及在配送过程中，实时采集配送路径的路况和物流机器人的当前位置，计算物流机器人由当前位置到达包裹的收货位置所需的时间，并向收货人实时更新包裹的配送时刻。保证了用户可以实时的获取货物状态；保证了具有特殊属性的货物的配送时效。