本发明提供了一种基于图像处理的塑料餐盒缺陷检测方法、装置及系统，方法包括：获取待检测的塑料餐盒的待测图像；对待测图像依次进行去噪处理和灰度处理，获得灰度图像；确定灰度图像中任一像素点属于背景区域的第一概率，和属于目标区域的第二概率；根据第一概率计算背景区域熵，根据第二概率计算目标区域熵；根据背景区域熵和目标区域熵确定待测阈值；将灰度图像中各个像素点的灰度值与待测阈值进行对比，根据对比结果对灰度图像进行分割，获得目标区域图像；确定目标区域图像与塑料餐盒标准图像之间的相似度，并比对相似度与预设阈值；根据比对结果确定待检测的塑料餐盒是否存在缺陷。本发明的技术方案提高了塑料餐盒缺陷检测的准确度。