一种高温锻件用机器人夹具
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种高温锻件用机器人夹具,其技术方案要点是:包括加热炉本体,所述加热炉本体的一侧开设有放置孔,所述加热炉本体的顶面开设有出烟孔;机器臂,所述机器臂设置在所述加热炉本体的一侧,所述机器臂的一端活动安装有机器爪,所述加热炉本体的前侧设置有两个炉门;防夹组件,所述防夹组件设置在所述炉门的底面,物体感应传感器通过保护板可以检测到机器臂是否在炉门的下方,当机器爪将加热炉本体内部加热后的锻件整个取出后,当物体感应传感器感应到炉门下方没有物体后,再将信息传输至PLC控制器,PLC控制器再控制气缸进行工作,使炉门将放置孔闭合,有效的避免了机器爪在取放料时,炉门异常关闭导致机器爪与炉门发生碰撞引发事故。

基本信息
专利标题 :
一种高温锻件用机器人夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114472790A
申请号 :
CN202111561272.5
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
童玉鹏王川
申请人 :
芜湖万联新能源汽车零部件有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区南区新阳路8号
代理机构 :
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 :
李寰
优先权 :
CN202111561272.5
主分类号 :
B21J17/00
IPC分类号 :
B21J17/00  F27D3/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21J
锻造;锤击;金属压制;铆接;锻造炉
B21J17/00
锻造炉
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B21J 17/00
申请日 : 20211220
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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