本发明提供一种基于人群自抗扰的光电吊舱控制方法及装置，包括：建立基于系留气球系统的光电吊舱动力学模型；对系留气球系统的控制系统各执行元件进行理论建模，建立速度稳定回路控制模型；基于光电吊舱动力学模型和速度稳定回路控制模型，建立自抗扰控制器模型；采用人群搜索算法对自抗扰控制器模型的参数进行寻优，确定最优自抗扰控制器模型。本发明针对系留气球系统作为弱控制飞行器，受风场扰动大、状态稳定性较差，影响光电吊舱稳定成像的问题，利用人群搜索算法优化自抗扰控制器，可有效隔离光电吊舱的内外扰动，提高光电吊舱的成像稳定性，在系留气球等浮空器长时驻空、实施对地观测、监视监控等领域的应用方面具有重要意义。