基于机器人的卫星电缆网焊接方法
公开
摘要
本发明涉及卫星电缆网焊接技术领域的基于机器人的卫星电缆网焊接方法，所述焊接包括卫星电缆网与设备端热敏电阻引线、设备端加热回路引线、接插件甩线以及电缆网导线之间的焊接，包括机器人控制系统和卫星电缆网焊接工艺方法，所述的机器人控制系统遥控操作计算机、控制计算机、传感器与通信系统和关节动作系统，遥控操作计算机发送电缆网焊接指令，控制计算机收到指令并发送给传感器系统，传感器系统接收和反馈关节动作执行情况，完成卫星电缆网焊接。本发明相对于传统的手工焊接，焊接机器人焊接效率较高，能够适应多种产品的焊接，保证焊接质量的同时，为企业节省了成本，解决现有卫星总装过程中电缆网自动化焊接问题，实现卫星批量化生产。
基本信息
专利标题 ：
基于机器人的卫星电缆网焊接方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114300907A
申请号 ：
CN202111569628.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李柏树
申请人 ：
北京紫微宇通科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号银谷大厦1709
代理机构 ：
北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
戴鹏
优先权 ：
CN202111569628.X
主分类号 ：
H01R43/02
IPC分类号 ：
H01R43/02
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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