本公开提供了异常车辆检测方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及车辆检测技术领域。具体技术方案包括：获取周边车辆中第一车辆发送的第一车辆描述信息和当前车辆识别出的第一车辆的第一车辆特征信息；根据第一车辆描述信息和第一车辆特征信息确定第一车辆是否为异常车辆；在第一车辆为异常车辆的情况下，向周边车辆中的第二车辆发送第一车辆的异常信息；第二车辆为周边车辆中第一车辆之外的其它车辆，异常信息包括第一车辆描述信息。本公开的技术方案可实现形成车辆之间的传输网络并降低对中心服务的依赖性。